EM平台小工具操作

8月24日修改

一、连接雷达

1.
激光雷达与电脑完成物理连接（航插线、网线、电源线连接正常），设备通电并正常启动。​

2.
电脑本地 IP 配置为与激光雷达同一网段（出厂默认雷达 IP：192.168.1.200，电脑建议配置为 192.168.1.102，子网掩码 255.255.255.0）。​

3.
关闭电脑防火墙及其他可能阻止网络通信的安全软件​

二、工具界面区域介绍

工具界面区域

区域1：项目选择区

Project Name：EM4/EMX

Com Channel: 以太网通信方式，

区域2：雷达连接参数配置区

LocalIPv4: 电脑IP地址,电脑网卡中需要配置对应IP地址。

LidarIPv4: 雷达IP地址。

DoIpSrcAddr: DoIp源地址。

LidarNetMask: 雷达IP的子网掩码。

DoIpPhyAddr: 目标物理地址（Hex）。

DoIpFuncAddr: 目标功能地址（Hex）。

DoIpPort: DoIp端口。

MsopNetData: 源端口（十进制），目的地址，目的端口（十进制）。​

DifopNetData: 源端口（十进制），目的地址，目的端口（十进制）。​

Read Parameter: 读取所有网络参数。

Write Parameter: 写入所有网络参数。

区域3：UDS请求区

UDS Request：发送uds请求报文。

区域4：固件升级区

Fw Folder：固件文件路径，固件文件夹选择后软件会根据/project/cmd_config.xlsx 中的FwExp配置的正则表达式自动匹配Sbl File、Swap File、Sign File。​

Sbl File: sbl文件路径。

Swap File: swap文件路径。

Sign File: 签名文件路径。

点击Uds Flash按钮会把相应路径下的固件升级到雷达中。

区域5：日志输出区

Clear：清空日志显示区域

Connect/DisConnect：与雷达建立/断开连接

三、修改IP参数

修改参数

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